○Linuxの場合
ssh-agentコマンドを実行して出力されるスクリプトを実行後、ssh-addコマンドで秘密鍵をエージェントに追加します。
- eval`ssh-agent` (もしくは、ssh-agent bash など) 
- ssh-add[秘密鍵ファイルのパス] 
ForwardAgent yes
を書いておきます。
エージェントフォワードを使えるようにすると、2台目以降のサーバーにログインする時にパスフレーズ入力する必要がなくなります。また各サーバーには秘密鍵を設置せずに済みます。
ref.
http://blog.asial.co.jp/888
