自動車各社安全性能比較 2013年06月

以下は各社のHPから読み取れる情報のみを記載。各社どの程度の制御かは不明。

ボルボ

v40～290万円から。（安全装備オプションの＋２０万円を含む。全体ではもっと高価なシステム。）
前方デジタルカメラ、前方、後方ミリ波レーダー。

• 全車速追従   車間距離設定可能、30km/h以上で速度設定可能
• 車間警告 
• 追突回避、軽減オートブレーキ　アラームとブレーキ、全速度域
• 低速用追突回避、軽減オートブレーキ 15km/h以下で衝突回避、50km/h以下で軽減、夜間でも作動　（上とは使うセンサーが異なる。）
• 歩行者検知、アラーム、フルブレーキ
• 自転車検知(2014年モデルより）
• 車線逸脱警告、レーンキーピングエイド
• ブラインドスポット
• レーンチェンジマージエイド 10km/h以上

様々な事態を考えている。

スバル　アイサイト　

インプレッサ～２１０万円から。（ 車両の価格差からするとシステムは１０万円。）
前方デジタルカメラ。

• プリクラッシュブレーキ 速度差が30km/h以下で衝突回避、軽減
• 全車速追従機能付きクルーズコントロール, 0-100km/h 車間距離設定可能、
• AT誤発進抑制
• ふらつき警報 50km/h以上
• 車線逸脱警報　40km/h以上
• 先行車発進お知らせ

full setを二百万円の車にも搭載している。
停止だけでなく発進も制御できる。
後方は見ない。

マツダ i-activsense　

アテンザ～２９０万円から。（安全装備オプション分は２０万円。）
前方デジタルカメラ、前方ミリ波レーダー、前方前方近赤外線レーザー、後方準ミリ波レーダー

• 車線逸脱警報
• ハイビームコントロール
• リアビークルモニタリング 15km/h以上、後方50m
• レーダークルーズコントロール 車間制御、30-100km/h 
• スマートシティブレーキサポート 4-30km/h
• AT誤発信抑制
• スマートブレーキ　15km/h以上

トヨタ、レクサス　

前方、後方ミリ波レーダー、前方デジタルカメラ。

• プリクラッシュセーフティ オートブレーキ、相対速度15km/h以上？
• レーダークルーズコントロール 先行車との車間制御と追従
• ブラインドスポットモニター
• レーンデパーチャーアラート

高いクルマにしかfull setを搭載しない。
オートブレーキは止まるところまで行くらしい。

VW　

GOLF ～２５０万円から。標準装備。
前方レーダー、前方デジタルカメラ。

• プリクラッシュブレーキシステム 5km/h以上の前速度域
• シティエマージェンシーブレーキ 30km/h未満
• アダプティブクルーズコントロール 車間距離を維持,渋滞などの低速域でも作動し、先行車が完全に停止するまでの範囲
• レーンキープアシスト
• ドライバー疲労検知

後方は見ない。
full setを標準装備。

日産

スカイラン以外では以下を見つけた。

• インテリジェントクルーズコントロール　40-100km/h
• インテリジェントブレーキアシスト

gemmとmatmul

メモ

      real(8):: A(M,K),B(K,N),C(M,N)

      C=matmul(A,B)

と等価になるのが

      call dgemm('N','N',M,N,K,1.0d0,A,M,B,K,1.0d0,C1,M)

交通の要所

 シンガポールは交通の要所である。東アジアと南アジア、更にその西の中東、ヨーロッパ、アフリカを繋いでいる。シンガポールは自由貿易国家であるというのが有名だが、この場所、そしてこの国土の小ささでは自由貿易国家にする以外国を富ませる手段がなかったというのが本当のところに違いない。しかし、それを実行し成功させるには政治的な才能を必要とする。事実上一党独裁でやりやすかったこともあるが、その政策を計画、実行したリー・クアンユー元首相は天才と言われる。

中東に移る。ドバイもまだ交通の要所として有名だ。最適な場所はオマーン湾があるイランかオマーンだが、先にドバイがこの地域のハブとしてインフラを整備したので当面その地位は安泰だろう。ドバイの王様は賢いし実行力もある。バブルを弾けさせ資金難になるという失態もあったが、リー・クアンユー元首相と同等の天才であろう。

東アジアを見よう。もともと大きな港町だったのだが、地理的な理由ではなく、政治的に香港、マカオは中国への玄関口として交通の要所となり、結果大きく栄えたことを認めない人はいないだろう。

以上が交通の要所であることを発展に利用できた例であるが、以下は交通の要所であることが諍いの原因になった例である。

下図は日本の北方領土だが、ソ連がこれらを必要とした理由はウラジオストック艦隊が真冬でも自国領だけ通って安全に太平洋へ出るためだったと言われている。そういう意味でこの場所も交通の要所である。地図で分かる通りAの歯舞群島とBの色丹島の返還は太平洋へ出るためには大した問題でないことがわかるので二島返還は今ロシアとしては痛みなど存在しない。更に、地球温暖化で択捉島の北の島でも真冬に安全に通れるのでロシアとしてはこれら四島が無くてももう何の問題もない。今となっては自給自足不能でロシア本国から遠く離れたこれらの四島の管理は高く付いているはずだ。これらの島を返還しない理由は単なるプライドだろう。

大西洋に移る。上の赤丸内のオレンジ色がイギリスで、下の赤丸がイギリス領であるフォークランド諸島である。ここも大西洋と太平洋を繋ぐ交通の要所で昔は戦略上に重要だったためイギリスが占領した。当然だが現在公立学校などイギリス本国と全く同じ行政サービスを行なっており、しかもイギリスの軍隊が駐留しており管理に膨大な金がかかっている。もしここがアルゼンチン領であったならこの島の管理費用は1/100-1/1000なはずである。金欠のイギリスとしては、もし石油が出ていなかったらこの島は単なる不良債権であり、アルゼンチンはただ待っていただけで返還されていたはずだ。現実的な問題とししてここまで離れた場所を直轄地として管理するのは膨大な金がかかり現代的な解とは言いがたい。地域住民にはその地域は自分で管理してもらい、貿易して互いに儲け、国の成長に従い自分で行政サービスの質を上げていくというのが現代的な手法であるそうだ。民族の多様性を尊重する現代の風潮とも合っているし、多様性それだけでも魅力的な観光資源になりうるが、石油がでるのでこのままイギリス領なのだろう。

もし基地が必要ならば、アメリカがやるように返還の条件として基地用地を政府に無償貸与させるというのが現実的なやり方だったはずだが、もうアルゼンチンとイギリスの間では無理な話だろう。

交通の要所でも栄えるためには人を養える都市になれるでなければいけない、のは言うまでもない。

紺碧の艦隊の世界では下図のようになっていて黄色には大国ができる。こうなると北海道は交通の要所となり栄えることはいうまでもない。

最後に黄色で示したこの国を見よう。外へ出るにはどこかの国の防衛範囲内に入る必要があるという意味で、この国にとって周りの国全部が交通の要所になっている。有事までいかない冷戦状態でも、そちらの側の航空、陸上、海上輸送路を全て失い兼ねないし、別の国に輸送路を確保してもらった場合には政治的にも経済的にもかなり高くつくはずだ。こういう地理的条件がある場合、私が指導者なら、友好的だった隣国に喧嘩をふっかけて意図的に敵国にするなど最も愚かな選択として一蹴するが、大丈夫なのだろうか。

北朝鮮が戦争するといっているが、戦争するときに自分が北朝鮮の指導者ならいつを選ぶだろうか。こういう時にはしたくない。

やるならこういうふうに相手が孤立している時だ。

なにやら北朝鮮が数十年かけてうまく隣国を誘導してきたような気がしてならない。

地図はhttp://kantan-net.main.jp/worldmap/とwikipediaから使用させていただいた。

SSDの相性問題

plextor PX-0256M5S  on  let's note CF-S9 ->  NG
plextor PX-0256M5S on dynabook T551-> OK
crucial CT256M4SSD2 on Let's note CF-S9, CF-S10 -> OK
書いていない組み合わせはやっていない。

\1.5kで買ったUSB3.0の外付けケース
plextor PX-0256M5S  -> OK
crucial CT256M4SSD2 -> NG

win8の異常

AX2のwin8が日に日におかしくなる。
network printerがいつもoff lineで繋がらない。前はつながっていたのに。
sleepさせると有線LANが繋がらなくなった。rebootでようやくつながる。
場所を移動すると無線LANのpasswordを入れないと無線LANが再接続しない。（これははじめから。）
panasonicのpatchは全部入れているけどだめだこのOS。

追記：
netselector3を入れ直したところパスワードなしに接続できるようになったが、それでもwin8はwin7ほど簡単でないね。

ｓｓｄをdynabook T551にinstall

ssdの動作checkをしようとして外付けdiskの箱に入れてみた。その際diskにMBR(もしくはGPT)をつけないとフォーマットして動作確認ができないが、そのMBRがあるとwindowsがinstallできない。windowsを初めてinstallするにはMBRを含めてdiskをclearしないといけない。clearの仕方はcommand promptからdiskpartを実行し、select diskそしてclean。詳しくはgoogleして。

let's note AX2

netselector3のupdateが出ている。しかし、ファイルの展開できない。使っていないからいいか。